地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（）

捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵 测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 常用的坐标系统有地理坐标和平面直角坐标两种（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 高斯坐标系是（）坐标系 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 地面点的空间位置可用地理坐标系来表示，其采用来表示地面点的坐标 地理坐标系中，地面点在球面上的位置是用经度、纬度表示 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（）