控制器参数工程整定法有（）

解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 串级控制表统的主、副调节器的参数整定方法有两步整定法和一步整定法两种（） 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 下面哪些属于参数整定的工程整定法：() 以下哪一项不是定值控制系统控制器参数的工程整定要求（）。 自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。 所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（）