按几何结构分划分机器人分为（）。

按信息输入方式不同机器人分几种 按结构坐标系特点来分，焊接机器人可分为以下几类：（）。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人控制器分( ) 按机器人的技术等级划分，第三代工业机器人是（） 机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式等（） 机器人按机构特性可以划分为()大类。 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 机器人按机械结构不同可分为__、__ 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ）