舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________

舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 流线型舵的极限舵角为（）。 流线型舵的极限舵角为（）。 泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。 高速船舶每天开航前驾驶员应会同大管轮和电机员试验舵机及舵机遥控系统，查看转舵装置是否正常，校对舵角指示器与实际舵位，舵角指示器在最大舵角时误差不应小于（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统 舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。 应急舵的操舵特点是①无舵角反馈装置②手柄直接控制舵机③只能在机舱操作④反馈装置控制机舱开关;⑤与随动舵相（） 阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。 泵控型舵机将舵转到指令舵角后不会靠（）锁闭油路。 泵控型舵机工作时主泵在舵转到指令舵角后（）。 平板形舵可作成（）。Ⅰ.平衡舵；Ⅱ.穿心舵轴平衡舵；Ⅲ.半平衡舵；Ⅳ.不平衡舵；Ⅴ.完全平衡舵。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 液压舵机工作中舵叶停在某舵角受较大外力冲击时，（） 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。