通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。

气压太高会造成机械手换刀速度过（） 机械手换刀时速度过快，如何处理？ 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。 换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长（） 中国大学MOOC: 请问当前自动换刀系统中的哪种换刀方式被广泛应用于数控系统的加工中心？（ ） 根据机械手后的换刀动作循环过程，每换一次刀，需有42个动作（） 加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令是（） 机械手换刀速度过快或过慢原因可能是（） 带有刀库和换刀装置的数控铁床一般称为加工中心（） 机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。 跟随式换刀不使用机床数控系统提供的回换刀点的（），而使用GO快速定位指令 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在（）。 换刀点是数控加工中刀架转位换刀时的位置。 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。 请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。 目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。 在采用机械手进行换刀时，刀柄前端有V形槽的夹持刀具的方法是（）