根据机械手后的换刀动作循环过程，每换一次刀，需有42个动作（）

机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如果有,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 加工中心的换刀过程包括选刀和换刀两个过程（ ）。 在采用机械手进行换刀时，刀柄前端有V形槽的夹持刀具的方法是（） 换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（） 刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。 空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落（） 通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落（） 数控车床自动换刀的选刀和换刀用一个指令完成。 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。 立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经CNC-CPU译码后，由轴（） 换刀时发生掉刀的原因之一可能是换刀时间太短（） 请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。