的自由度等于1,中心轮之一不动,给定1个原动件即具有确定的运动（）

若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构的运动是不确定的（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（） 机构的自由度F > 0, 且等于原动件数 当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。 若一个机构自由度等于2，且有三个原动件，则该机构相对薄弱的环节会被破坏（） 行星轮系的自由度等于 当机构自由度大于0且等于原动件数时.机构将会( )。 一个平面低副具有1个自由度,引入个约束（） 差动轮系的自由度等于1 机构的自由度一定是大于或等于1（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______ 一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束（） 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束（） 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 零件在空间具有（）个自由度 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________