插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类

根据插补由硬件还是软件实现，插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补，软插补用于精插补。() 伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍（） 插补有 和圆弧插补 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）。 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（） 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行 ，第二步进行 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 什么叫插补？插补有哪几类？ 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（） 脉冲增量插补算法比较适合驱动（）。 脉冲增量插补算法比较适合驱动（） 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 如果在插补程序段之前或插补程序段中未指定F代码，则插补指令的进给速度为0（） 什么叫逐点比较插补法？一个插补循环包括哪些节拍？ 逐点比较法的插补方法中，圆弧插补直线插补的计数方向Gx和Gy如何判定？