机构的运动学方程一般比较复杂，常是多变量的[填空1]。

正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。（） 某质点作直线运动的运动学方程为?(SI)，则该质点作f2532553d933102cd26b880d793a71e3 已知质点的运动学方程，可以通过求一阶导数得到质点的速度，求二阶导数得到质点的加速度（） 一质点沿直线运动，其运动学方程为x=6t－t2（SI），则在t由0至4s的时间间隔内，质点的位移大小为（） WAO反应机理比较复杂，一般认为，主要属于（） 道德品质的心理结构比较复杂，一般包括()。 铝热焊的设备比较复杂,一般不宜采用。 规模较大，产品种类较多，各类产品之间工作差别较大，技术比较复杂，市场广阔多变的企业一般适用于()。 一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π）.若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？ WAO（湿式氧化）反应机理比较复杂，一般认为，主要属于（） 机器设备贬值的因素比较复杂，但一般应包括（） 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 肥胖形成的原因比较复杂，但常常是（）作用的结果。 （）比较复杂，一般只在管理基础比较好的大公司里才采用。 当抠取背景和边缘都比较复杂的图像时，一般钢笔工具比较适合 当抠取背景和边缘都比较复杂的图像时，一般钢笔工具比较适合（） 装饰工程竖向的注射比较复杂，室外装饰一般彩自下而上的流向。 WA0（湿式氧化）反应机理比较复杂，一般认为，主要属于|）（） 在一份比较复杂的公文中，正文一般包括（）、（）、（）三个部分 印刷色序是个比较复杂的问题。单色机一般采用（）的顺序。