机器人因为输入控制电源偏低，造成“控制电源欠压”伺服报警时，处理最合理的是（）

康达电源屏维修人员应定期观察输入电源的过、欠压报警（） 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 伺服控制的机器人一般又细分为 控制类和 控制类 机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人的手爪电磁阀是由机器人输入控制的（） 控制连接主电源导致机器人控制器没有响应，最合理的措施是（） 装备车电源控制箱上“欠压”告警时说明市电或油机输入电压（）。 装备车电源控制箱上欠压告警时说明市电或油机输入电压（） 工业机器人启动电源的启动模式有（）。①热启动；②冷启动；③控制启动 在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的 机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠（） 机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类 电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连（） 机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为超过额定转矩运行，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。 机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。