在ABB工业机器人的程序结构中，记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata（）

在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 在ABB工业机器人的程序中，被赋值量可以是常量（） ABB工业机器人仿真软件（） ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序 在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终结（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是endfor（） 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 ABB机器人记录型数据有（） 在ABB工业机器人的程序的运算符中，表示减法运算的是/（） ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 ABB机器人标配的工业总线为? ABB机器人标配的工业总线为（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式