某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构有多少个活动构件（ ）。

平面机构活动构件个数为5,低副个数为6,高副个数为2,其自由度等于（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______ 平面低副机构的可动构件数为偶数，则其自由度不可能等于（） 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。 52.在平面内用高副联接的两构件共有（ ）自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 机构中至少有一个运动副是低副的机构称为低副机构（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 一个平面机构的固定机件的自由度等于（）。 平面低副的相对运动自由度是（） 平面连杆机构是所有构件全部由低副联接而成的平面机构，故又称为低副机构（） 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为个数,PL为低副个数,PH为高副个数（） 上图机构中，可用作自由度计算的高副有处 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 若一个机构自由度等于2，且有两个原动件，则该机构具有确定的运动（）