列车发生车载信号设备故障，仅能以限制人工驾驶模式或非限制人工驾驶模式运行时，距离终点站站以上原则上本站清客退出服务，距离终点站站及以下原则上运行至终点站清客退出服务（）

当列车反方向运行、担任救援列车和ATP设备故障时，使用限制人工驾驶模式（） 电话闭塞列车驾驶模式：正线采用RM模式驾驶，车场采用非限制人工模式驾驶（） 车载信号设备故障，不能按ATP信号模式驾驶时，列车运行至终点站清客下线（） 人工车载信号模式（MCS模式），是ATP监督保护下的人工驾驶模式，用于AMC设备故障或其它需人工驾驶的情况，司机在ATP的指示和监督下操纵列车。在此模式下列车进站停在规定位置，列车开门信号无法被激活，开门按钮不亮，但司机必须按压开门按钮，车门才会开启。（） 杭州地铁2/4号线当列车在非限制人工驾驶模式（NRM）下，由于车载信号系统已经被旁路，TOD将显示CC被旁路（） 非限制人工驾驶模式（） 救援列车以CBTC或非限制人工驾驶模式运行至被救援车（）m外停车，以非限制人工驾驶模式（）km/h速度接近运行至距故障车（）m处一度停车，听候救援负责人指挥。 救援列车以CBTC或非限制人工驾驶模式运行至被救援车20m外停车，以非限制人工驾驶模式速度接近运行至距故障车处一度停车，听候救援负责人指挥（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 进路闭塞法是以相同运行方向两架相邻信号机间的区域作为一个闭塞分区，按闭塞分区组织列车运行的闭塞方法。当信号系统车地无线通信故障且点式设备完好或仅具备联锁功能时，采用进路闭塞法组织行车。列车凭车载信号或地面信号显示运行，以点式ATP控制下的自动（人工）驾驶模式或非限制人工驾驶模式驾驶（） 列车非限制人工驾驶模式运行区间无人监控限速KM/h（） 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）。 电客车驾驶模式：自动驾驶模式（AM）、ATP监督下的人工驾驶模式（CM）、限制人工驾驶模式（NRM）、非限制人工驾驶模式（RM）（） 运营时间内,列车驾驶模式原则上由司机掌握,采用RM(限制人工驾驶)、URM(非限制人工驾驶)模式驾驶时应经行调同意。( ) 非限制人工驾驶模式运行时，紧急解锁车门后列车会（） 运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从低到高依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（切ATP模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（）