定轴轮系有下列情况：(1)所有齿轮轴线都不平行；(2)所有齿轮轴线平行；(3)首末两轮轴线不平行；(4)所有齿轮轴线都不平行。其中，有()种情况下的传动比冠以正负号。  

定轴齿轮系是指所有齿轮固定的轮系？（） 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 轮系运转时各齿轮轴线都固定不动，该轮系称之为_______。 外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 对于所有轴线都平行的平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用它们之间的()对数来判定。   定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 渐开线圆柱齿轮安装时，接触点处于同向偏离接触，起原因是两齿轮轴线不平行（） 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 当齿轮的齿根圆直径与所装轴段直径相差不大时，应将齿轮设计成齿轮轴结构。（ ） 两轴不平行的齿轮传动有（）   轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（）