当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。  

通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 定轴轮系指各个齿轮的轴线相对于机架的位置是（） 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 在运转中，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变化的，且绕某一固定轴线回转的齿轮系称为（）。 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为()轮系和()轮系 根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类： 、 和混合轮系 齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 根据各齿轮的轴线相对机架是否固定，可把轮系分为大类（） 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为（）、（）和（）。 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。 在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 根据轮系在传动中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为和两大类 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（）