工业机器人因为外围有短路现象造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（）
A. 检查电网电压是否过高；
B. 检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机
C. 检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路
D. 检查编码器是否损坏，接线是否正确；
E. 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源
F. 请专业技术人员进行维护
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工业机器人因为外围有短路现象造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（）
A.检查电网电压是否过高； B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 C.检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路 D.检查编码器是否损坏，接线是否正确； E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 F.请专业技术人员进行维护
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工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（）
A.检查电网电压是否过高； B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 C.检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路 D.检查编码器是否损坏，接线是否正确； E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 F.请专业技术人员进行维护
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