铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于（）的力与该力作用点速度间所夹的锐角

已知固定铰链中心和连杆标线位置，设计铰链四杆机构的基本原理是反转法 铰链四连杆机构是由（）联结起来封闭系统（） 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为铰链四杆机构（） 在铰链四杆机构中，压力角α越大，有害分力越小，机构的传力性能越好，效率越高 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高（） 铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越好（） 按曲柄存在情况，铰链四杆机构分为（）机构。 铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。() 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 曲柄滑块机构是由铰链四杆机构演化而来的，因而它也具备着平面连杆机构的特点（） 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 铰链四杆机构包括机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到（） 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（） 属于铰链四杆机构（）