工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 下列不属于工业机器人机械结构部分的是 工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（） 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 工业机器人包括部分为:机械部分、传感部分和控制部分（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 机器人机械手的内部机构由（）组成。 工业机器人的机械部件主要包括（） 工业机器人末端执行器有()。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 工业机器人中，连接手臂和手的部分是（） 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。