单选题

当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立()

A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系

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工业机器人末端执行器需要安装在基座上。() 在将工业机器人放入其安装位置时,使用()轻轻引导机器人,确保机器人底座正确安装到插销上。 在通用机器人配上各种专用的末端操作器后,安装 () 就成为一台焊接机器人,安装拧螺母机则成为一台装配机器人 以下哪些机器人需要安装大装甲()①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的 对机器人焊接夹具的要求是() 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人焊接夹具应满足下列要求:() 简述机器人夹具的工作的整个过程? IP网络对讲终端安装在方便使用的位置() SCARA机器人有_个旋转关节,其轴线相互__,在平面内进行__和__;另一个关节是__关节,用于完成末端工具在__的运动 工业机器人末端执行器有()。 工业机器人末端操作器是手部。() 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的,不能外部走线。 ()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人() 家用机器人使用起来非常方便,近年来越来越受欢迎,家用机器人采用的技术是(  ) 机器人夹具机械手与电机的连接为() 工业机器人对于不同的夹具,应该定义不同的()。
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