积分时间越长，调节器的调节作用则越大。

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 调节器的比例度δ越大，则调节作用（）。 调节器的比例度δ越大，则调节作用（） 调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。 微分时间越大，则微分调节作用越强（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 调节器的比例度越大，则放大倍数，比例调节作用（） 在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。 调节器的比例度越大、则放大倍数越小，比例调节作用（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，具有超前调节作用，只要偏差出现变化，就能起调节作用，这对于大惯性对象来说，作用比较明显（） PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。