就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。（）

A是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用B是生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A和B分别是（） 简述员工培训开发规划系统 简述员工培训开发规划系统 城市规划系统评价法包括( )。 城市规划系统评价法包括（） 轨迹规划系统的输入信息包括（ ）。 承担镇消防规划和乡、村消防规划任务的单位，应当具备以上城乡规划编制资质（） 承担编制城市消防规划任务的单位，应当具备以上城乡规划编制资质（） 系统规划的主要任务是（ ）。 即经过该航点时不执行任何飞行模式，继续沿规划航迹执行后续任务（） 什么是给水排水系统规划？规划工作的任务是什么 什么是给水排水系统规划？规划工作的任务是什么 飞行功能应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中动态修改航路点的功能（） MIS战略规划的任务包含以下哪些方面（） 城市规划设计任务委托的程序包括以下哪三个阶段（）（1）规划设计任务的意向协商阶段（2）规划设计任务的技术协商阶段（3）规划设计任务的商务协商阶段（4）规划设计任务的具体实施阶段 管理信息系统规划的任务（） 系统规划的主要任务不包括（） 从实施时间上划分，任务规划可以分为预先规划（预规划），和实时规划（重规划）（） 对城市规划本身的界定、城市规划的作用范围以及社会系统与城市规划系统之间关系的规范是() 仓库设置地点及数量规划系统需从外界收集数据来进行规划。()