单选题

关于YL-18型设备,机器人去夹具站抓取夹具一般采用()

A. 关节运动指令
B. 直线运动指令
C. 圆弧运动指令
D. 以上都可以

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单选题
关于YL-18型设备,机器人去夹具站抓取夹具一般采用()
A.关节运动指令 B.直线运动指令 C.圆弧运动指令 D.以上都可以
答案
单选题
关于YL-18型设备中机器人用来控制快换夹具放松的信号写法是()
A.RO[1]=ON B.RO[1]=OFF C.DO{1]=ON D.DO[1]=OFF
答案
单选题
关于YL-18型设备工艺流程组的电机装配任务,需要用到个机器人夹具()
A.1 B.2 C.3 D.4
答案
单选题
机器人电机装配要用到3个夹具,我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序()
A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
答案
单选题
关于YL-18型设备在电机装配的工作任务中(1)抓取电机转子、(2)抓取电机定子、(3)抓取机器人手爪、(4)RFID检测、(5)成品入库,正确的工作流程是()
A.1、2、3、4、5 B.3、2、1、4、5 C.3、1、2、4、5 D.3、4、1、2、5
答案
单选题
关于YL-18型设备输送线模块物料用来抓取()
A.真空吸盘 B.平行手爪 C.V型手爪 D.尖型手爪
答案
单选题
关于YL-18型设备立体仓库有无物料机器人用指令来判断()
A.WAIT B.WAIT DI C.IF D.CALL
答案
单选题
关于YL-18型设备皮带输送模块上物料到达检测关联机器人的信号()
A.数字量输入 B.数字量输出 C.模拟量输入 D.模拟量输出
答案
单选题
在YL-18中,用来码垛的夹具是()
A.电机转子手爪工具 B.电机端盖手爪工具 C.电机外壳手爪工具 D.吸盘夹具
答案
单选题
关于YL-18型电机装配任务中,机器人工具用不到的是()
A.吸盘 B.平行手爪 C.V型手爪 D.都要用到
答案
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