偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 船舶定长旋回角速度的大小与有关。①螺旋桨转速②舵角③舵效（） （）船舶定常旋回角速度的大小与__有关。①螺旋桨转速;②舵角;③舵效 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（） 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 在比例—微分一积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 不具有航向稳定性的船舶，其螺旋试验结果为：（）Ⅰ、舵角与角速度曲线呈单值对应关系Ⅱ、舵角与角速度曲线出现多值对应的环形Ⅲ、舵角与角速度曲线出现多值对应的环形，且航向稳定性越差，环高越大 自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（） 不具有航向稳定性的船舶,其逆螺旋试验结果为①舵角与角速度曲线呈单值对应关系;②舵角与角速度曲线出现多值对应S形曲线;③舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且航向稳定性差，s形高度越大（） 舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（） 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（） 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（）。