按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（）

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作（） 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。 对for(表达式1; ;表达式3)可理解为______: for(表达式1;0;表达式3)|for(表达式1;1;表达式3)|for(表达式1;表达式1;表达式3)|for(表达式1;表达式3;表达式3) 仅按偏航角φ大小来操舵的自动舵特点是。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快；④航迹成S曲线，精度较差（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 脂肪酸分子结构简化表达式中表示（） switch（表达式）语句中表达式的类型不能为 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 下列表达式中表达式值为数值型的是（）。 在Visual Basic中表达式a=10的类型是算术表达式（） 表达式x=x+1表示成增量表达式为++x。（） 表达式x=x+1表示成增量表达式为++x（） 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 若给定条件表达式（M）?(a++):(a--)，则其中表达式（M）—— 航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（） 综合型激励理论可用数学表达式表示为：，其中表示的是（ ） 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少 航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（） 对表达式for（表达式1；；表达式3）可理解为（　）