调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 一个比例调节器其PB＝20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。 调节器的输出值随测量值增加而增加的称为正作用调节器。（） 调节器的输出值随测量值增加而增加的称为正作用调节器（） 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作（） 数字调节器与DDZ-Ⅲ型调节器的输入、输出信号规格一致。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 在数字式调节器中，常用的是单回路调节器，它可接受多路输入信号，输出能控制多个执行器。 PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） 当（）时，输出也增大的调节器称为正作用调节器。 -个比例调节器其PB＝10%，当输人的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（） 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） DTL型调节器正—反作用开关置“反”时，主输入信号减小，调节器的输出电流（）