按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言（） ABB机器人的编程语言是（） 工业机器人的编程方式有( )。 工业机器人的编程方式有（） 随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。 随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。 按照控制划分工业机器人可分为( ) 按照功能划分工业机器人可分为（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 安川机器人的编程语言是（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（ ） 工业机器人的主要编程方式不包括（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。