已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为()。

在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动（） 谐波齿轮传动中，抗弯环的主要作用是改善柔轮内壁的磨损情况、增加柔轮的刚度、提高柔轮的承载能力（） 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 齿轮传动方式按齿轮数量分为（） 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 行星齿轮传动中，当内齿圈固定时，行星架和太阳轮的转动方向（） 行星齿轮传动中，当内齿圈固定时，行星架和太阳轮的转动方向（） 谐波齿轮传动的传动比()。 谐波齿轮传动精度低。() 对齿轮、带轮、轴承和联轴器等传动零件作轴向固定时，经常利用（）固定方法。 圆柱齿轮传动中,当齿轮直径一定时,减小齿轮模数、增加齿轮齿数,可以（） 谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制 定轴轮系的传动比等于其各对啮合齿轮的传动比的连乘积与所有主动齿轮数的连乘积（） 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。 谐波齿轮传动可实现1:1的传动（） 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（） 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 双侧齿轮传动一般用斜齿轮传动，而不用直齿轮传动（） 单级谐波齿轮传动速比范围为（） 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（）