他励直流电动机改变电枢回路附加电阻时特性曲线也随之变化，下图所示为1台直流电动机电枢回路附加电阻分别为Ro、R1、尺：三种情况下的特性曲线。Ro、R1、R2的大小关系式为（）

改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于，一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向（） 并励直流电动机，多用改变电枢电流的方向使电动机反转（） 他励直流电动机负载转矩不变，若电枢回路串电阻调速，其电枢电流变小（） 当他励直流电动机的电枢电压和磁通为额定值、电枢回路串接电阻时，电动机的机械特性称为固有机械特性。() 要改变他励直流电动机电枢的旋转方向，可以（） 根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有（） 何谓直流电动机的机械特性,写出他励直流电动机的机械特性方程式 在直流电动机电枢回路中串接的附加电阻越大，直流电机的机械特性越软（） 改变他励直流电动机电枢电源的极性可以改变其转向。() 要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是（）①改变电枢回路电压②改变励磁回路电压③在电枢回路中串电阻④改变励磁回路电阻⑤采用F—D系统 为什么并励直流电动机多用改变电枢电流的方向使电动机反转？ 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时,若负载转矩不变,调速电阻越大,工作转速（） 直流电动机外加电压为额定值，电枢回路的电阻和励磁回路的电阻均保持不变时，电动机转速与电磁转矩之间的关系称为直流电动机的（）。 额定负载转矩运行的他励直流电动机，若将电枢回路串入电阻，则电机 。 他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻启动及（）。 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大时，其转速（） 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大时，其转速（）。 并励直流电动机电枢回路和励磁回路串电阻起动时，励磁回路电阻的阻值应调节到（）。 直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )。