要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是（）①改变电枢回路电压②改变励磁回路电压③在电枢回路中串电阻④改变励磁回路电阻⑤采用F—D系统

他励式直流电动机的调速方法有( ) 直流电动机弱磁调速时，转速只能从额定转速（）。 励直流电动机从空回到满载，转速的变化通常只为额定转速的（）。 直流电动机的调速方法中，调节励磁电流只能在额定转速之下调速（） 他励直流电动机在固有特性上弱磁调速，只要负载不变，电动机转速升高。() 他励直流电动机调压调速，是在()回路中进行的。 他励直流电动机调电阻调速，是在()中进行的。 他励直流电动机在进行弱磁调速时，只可使（）。 要使他励直流电动机调速时保持原来的机械特性硬度,则应采用() 要使他励直流电动机调速时保持原来的机械特性硬度，则应采用()。 直流电动机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是()。 他励直流电动机中（）。 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法。 并励或他励直流电动机反转采用（）法，而串励直流电动机反转采用（）法 要使他励直流电动机低于理想空载转速下放重物，应采取制动方法 他励直流电动机调磁调速，是在()回路中进行的。 直流电动机弱磁调速时，励磁电流越大，转速越高。（） 直流电动机弱磁调速时，励磁电流越小，转速越高。 他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。 直流电动机进行调磁调速时，属于（）调速，从额定转速往上调节。