均匀调节中，为保证调节稳定性，调节器调节规律可以选择（〉调节（）

串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 对于比例调节器，比例带增大，系统的稳定性将（）。 如何做DTL调节器的输出电流稳定性试验？ 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 简述如何做DTL调节器的输出电流稳定性试验 简述如何做DTL调节器的输出电流稳定性试验 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定。 调节器特性是指调节器接收到后，调节器输出随输入的变化规律（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 带刹两侧同时调节刹车时，调节方向不得调反，应两侧均匀调节，边调边试刹车 励磁电压调节器调节规律为（） 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（）