对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H参数中的（）。
A.横距 B.杆件长度 C.关节角 D.扭转角
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对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
答案
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
答案
对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
答案
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答案
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答案
机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。
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