视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法( )。

早孕反应中，血和尿中________浓度的检测是早孕诊断的一个常见方法（　　） 以下哪一项不是特征选择常见的方法() 下列哪一项是最适宜的检测方法 下列哪一项与视觉观测符合（） 用下列检测方法得到的检测值，哪一项不需要修正？ 类风湿因子的检测方法没有一下哪一项（） 类风湿因子的检测方法没有一下哪一项：（） 以下哪一项不能作为诊断(Hp)感染的检测方法()。 哪一项不是幽门螺旋杆菌感染的检测方法（） 视觉假体技术不包括以下哪一项（） 燃气管道泄漏检测和定位有哪些常见方法？ 下列哪一项不是良好的用眼视觉环境（） 下列哪一项不是良好的用眼视觉环境（） 下列哪一项不是良好的用眼视觉环境（）。 园林水体中护坡的常见方法有（）。 小儿常见的损伤中以下描述哪一项正确（） 小儿常见的损伤中以下描述哪一项正确（） 小儿常见的损伤中以下描述哪一项正确 小儿常见的损伤中以下描述哪一项正确 视觉 SLAM 和运动恢复结构都可利用光束平差（bundle adjustment）方法。