工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、

气动执行机构的形式有执行机构（） 气动执行机构比电动执行机构更安全。（） 气动执行机构比电动执行机构更安全（） 何为正作用执行机构和反作用执行机构 自动变速器执行机构缓冲控制可从换挡执行机构本身结构着手，如采用（） 重要控制回路的执行机构应选用具有三断保护，即（）的执行机构。特别重要的执行机构，还应设有可靠的机械闭锁措施。（） 按执行机构输出位移的类型，执行机构分为（） 气动执行机构的选择一般选用执行机构（） 机械执行机构的基本要求（）。 电动执行机构按输出位移不同分角行程执行机构和直行程执行机构两类（） 按照《电动执行机构操作维护结构及工作原理》的要求，BIFFI执行机构动力电源电压为（） 气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构各有什么特点？ 根据动力能源的不同，执行机构分为（）、（）和（）执行机构。 营利法人可以设立执行机构，也可以不设执行机构（） 电动执行机构可近似地看成一个（）调节，通常其全行程时间（）气动执行机构。 电动执行机构可近似地看成一个（）调节，通常其全行程时间（）气动执行机构 执行机构 关于无人机的执行机构，包括以下哪些（ ） 除薄膜式和活塞式执行机构外，还有（）执行机构。 除薄膜式和活塞式执行机构外,还有执行机构（）