机器人吸盘是真空吸盘需要使用才能工作（）

只要真空流量大于真空泄露量，真空吸盘依然具有吸力（） 真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件（） 真空吸盘（粘盘）使用时，不要粘上磨削粉末，否则安装时会擦伤镜片。磨削完成后装配在镜架上，在镜片尺寸与镜框尺寸大小完全一致前不要卸下真空吸盘（粘盘），若镜片尺寸稍大时，则可重新上机器进行二次研磨，真空吸盘（粘盘）不移动，几何中心位置不会改变。（） 真空吸盘（粘盘）使用时，不要粘上磨削粉末，否则安装时会擦伤镜片。磨削完成后装配在镜架上，在镜片尺寸与镜框尺寸大小完全一致前不要卸下真空吸盘（粘盘），若镜片尺寸稍大时，则可重新上机器进行二次研磨，真空吸盘（粘盘）不移动，几何中心位置不会改变（） 真空吸力大小与面积及真空度有关，与吸盘材质无关（） 在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（） 在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，-89-在信号动作部分中，对时选择（） 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。 在visualone中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择（） 利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面、干燥清洁，同时气密性好（） 起重真空吸盘链环发生塑性变形， 伸长达原长度（ ），如不能修复应报废。 真空吸盘式与机械抓取式管片安装机的主要区别在于抓取头形式不同。（) 依据压力差的不同，可将气吸附分为。①真空吸盘吸附;②气流负压气吸附;③挤压排气负压气吸附（） 真空式吸盘是由于环境压力大于吸盘内的压力来实现对物料的夹持（） 关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处 工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取（） 起重电磁吸盘工作时为保证安全，电磁吸盘的线路都有延时功能（） 吸盘工作结束长时间不用，应将吸盘放置地面并拉紧钢丝绳（） ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 用手将吸盘紧压在窗户玻璃上，松手后吸盘还能紧贴在上面，这是因为吸盘受到_______的作用；挂上重物，若吸盘随重物匀速竖直下滑，则重物对吸盘的拉力和吸盘受到的________是一对平衡力（吸盘自重不计）。