关于轨迹规划描述错误的是( )。
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
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关于轨迹规划描述错误的是( )。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束 D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
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关于全球首发的消息轨迹,以下描述错误的是（）
A.消息轨迹查询功能支持三种查询方式 B.根据Msgid查询属于精确查询。速度快,精确匹配推荐用户使用 C.根据topic分段查询属于范围查询,不推荐使用,因为时间范围内消息很多不具备区分度 D.根据Msg key查询属于模糊查询因此可以通过通配符的方式进行模配, MessageKey查询最多查询100条轨迹
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下列关于整数规划的描述错误的是（）
A.变量的取值一定是整数 B.变量的取值一定有整数，也可以有小数 C.0-1变量属于整数规划 D.整数规划和线性规划没有本质的区别
答案
下列关于城镇规划体系规划编制审批的描述中，错误的是（）
A.省、自治区人民政府城乡规划主管部门负责省域城镇体系规划组织编制的具体工作 B.省、自治区人民政府城乡规划主管部门应当委托具有城乡规划乙级资质证书的单位承担省域城镇体系规划的具体编制工作 C.省域城镇体系规划编制工作一般分为编制省域城镇体系规划纲要和编制省域城镇体系规划成果两个阶段 D.编制规划纲要时，应当对影响本省、自治区城镇化和城镇发展的重大问题进行专题研究
答案
以下关于城镇规划体系规划编制审批的描述错误的是（）
A.省、自治区人民政府城乡规划主管部门负责省城城镇体系规划组织编制的具体工作 B.省、自治区人民政府城乡规划主管部门应当委托具有城乡规划乙级资质证书的单位承担省域城镇体系规划的具体编制工作 C.省城城镇体系规划编制工作一般分为编制省城城镇体系规划纲要和编制省域城镇体系规划成果 D.编制规划纲要的目的是综合评价省、自治区城镇化发展条件及对城乡空间布局的基本要求
答案
关于园林规划设计原则描述错误的是（）
A.适用 B.美观是设计首要考虑的问题 C.适用 D.在适用
答案
下列关于理财规划书的描述，错误的是（）。
A.可帮助理财规划师做好工作，与客户无关 B.理财规划书需使用专业术语，但同时也要理财师能用通俗的文字做些介绍和解释 C.理财规划书要有逻辑性，条理清晰 D.理财规划书所包含的信息、结论应前后一致
答案
下面关于区域卫生规划的描述错误的是（）
A.应将卫生服务机构、床位、人员、设备的数量增长作为资源优化配置的重要标 B.应该实行全行业管理 C.应积极发展城市社区卫生服务站 D.资源应向预防保健、健康教育、康复服务等薄弱环节倾斜
答案
关于园林规划设计原则描述错误的是（）
A.适用、经济、美观是园林设计的基本原则 B.美观是设计首要考虑的问题 C.适用、经济、美观三者之间是辩证统一的 D.在适用、经济的前提下，尽可能做到美观
答案
下列关于理财规划书的描述，错误的是（ ）。
A.可帮助理财规划师做好工作，与客户无关 B.理财规划书需使用专业术语，但同时也要理财师能用通俗的文字做些介绍和解释 C.理财规划书必须逻辑分明 D.理财规划书所包含的信息数据、分析结论和形式应前后一致
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下列关于理财规划书的描述，错误的是（）。
关于返回轨迹假设,错误的是（）
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下列关于城市总体规划文本的描述，错误的是（ ）。
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