根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。() 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 增加开环零点会使系统的稳定度 根轨迹终止于()。 当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。() 中国大学MOOC: 绘制实轴上的根轨迹规则中，开环零极点数目之和为奇数，“和”不包含线段的右端点。 若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作() 在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个()。 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。