串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

串级控制系统中主环相当于控制系统（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（） 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为、、、等控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序: 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 投运串级控制系统时，应（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统中副环相当于控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（）