用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

摩擦是两个接触物体表面在外力作用下相互接触并做相对运动或有运动趋势时，在接触面之间产生的阻力的现象就是摩擦（） 阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相同。（） 摩擦力的方向总是沿着接触面的切线方向并和相结运动或相对运动趋向相反。 摩擦力的方向总是沿着接触面的切线方向并和相结运动或相对运动趋向相反（） 在RobotStudio软件中，当物体与虚拟传感器接触时，接触部分完全覆盖了整个传感器，不影响传感器对物体的检测（） 当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。 装在压下螺母和轧机机架上接触面之间的测力传感器，由于有扭矩，造成附加误差（） 光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。 光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。 接触面单位面积上的压力减小和相对运动速度增大，则滑动摩擦力（）。 摩擦是指两个物体在发生相对运动或有相对运动趋势时，在接触表面上产生阻碍相对运动的现象（） 如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（） 如果仅仅检测是否与对象物体接触，可使用（）____作为传感器。 AGM通道检测通道之间通过物体的传感器类型为（） 电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体（） （）是组成构件的互相之间没有相对运动的物体 Smart组件的传感器组件，即使被接触物体完全覆盖，也不影响检测到检测物体（） 物体相对运动或有相对运动的趋势时，其接触表面所受到的表面阻碍作用叫摩擦（） 滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向（ ）。 光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。