摩擦式棘轮机构为了增大摩擦力，通常将棘轮做成（）形。

试述摩擦式棘轮机构的结构组成和运动特点。   摩擦式棘轮机构适用于低速重载的场合。() 简述摩擦式棘轮机构的结构组成和运动特点。   棘轮棘爪式防反转装置依靠刹车带的 摩擦力释放反转势能（） 摩擦式棘轮机构的转角可以（）调节，但转角（）不高，适于低速（）的场合。 BB027棘轮棘爪式防反转装置依靠刹车带的摩擦力释放反转势能。 棘轮机构分为 棘轮机构和 棘轮机构 棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆摆角增大而增大。() 在棘轮机构中，为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，棘轮的齿面倾角a应（ ??）棘爪与棘轮齿面间的摩擦角f。 齿啮式棘轮机构的主要参数有棘轮（）z、棘轮（）P、棘轮（）m、棘轮（）φ等。 在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（） 在棘轮机构中.增大曲柄的长度，棘轮的转角()   在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角()   通常摩擦式绞车增加摩擦力的方式为（）。 由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构,增大曲柄的长度,棘轮的转角（） 为了避免打滑，通常将带轮上与带接触的表面加工得粗糙些以增大摩擦力。 增大摩擦力的方法有：增大（）和增大摩擦系数。 为了使棘轮转角能作无级调节，可采用 式棘轮机构 采用双动式棘轮机构可使棘轮转速增加一倍。() 双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比,同等条件下,前者工作中停歇时间（）