简述摩擦式棘轮机构的结构组成和运动特点。  

关于摩擦式棘轮机构的描述,正确的是（） 要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用摩擦式棘轮机构（） 摩擦式棘轮机构适用于低速重载的场合。() 棘轮机构分为 棘轮机构和 棘轮机构 棘轮机构是由（）和（）组成的，可通过棘爪的摆动，使棘轮作（）的间隙运动。 棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？ 间歇运动结构中的棘轮机构的主动件是（）。 棘轮机构主要由（）、 （） 和 机架 组成 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。 摩擦式棘轮机构的转角可以（）调节，但转角（）不高，适于低速（）的场合。 常见的间歇运动机构有棘轮机构、__机构和间歇齿轮机构等 在单向间歇运动机构中，齿式棘轮机构常用于___的场合 棘轮机构可以实现间歇运动。() 齿式棘轮机构可能实现的间歇运动为下列中的 形式 齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构（） 槽轮机构与棘轮机构相比，其运动平稳性较差（） 棘轮机构由()部分组成。   简述常见的棘轮机构类型。   槽轮机构和棘轮机构均为（）。   齿啮式棘轮机构的主要参数有棘轮（）z、棘轮（）P、棘轮（）m、棘轮（）φ等。