积分调节是指调节器械的输出与偏差对时间的积分成(　　)关系。

在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 PI调节器的积分时间是指什么？ 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 积分调节器的输出不仅取决于偏差的大小，更重要的是决定于偏差存在的(　　)。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，具有超前调节作用，只要偏差出现变化，就能起调节作用，这对于大惯性对象来说，作用比较明显（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 积分调节器的输出量取决于（） 积分调节器的输出量取决于（ ） 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。