被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。 控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应 调度决策包括对被控对象的控制和“”（） 被控对象的传递滞后（） 闭环控制系统是根据输出信号对系统被控制对象的控制（） 被控制对象仅指被控制(调节)的工艺设备和机器。() 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不含纯滞后（） 过程控制主要是消除或减小被控对象的影响（） 自动控制系统主要是由控制器和组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制 自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制 调度决策包括对被控对象的控制和调节（） 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。() 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，系统的控制质量（） 存在纯滞后，通常不影响控制质量的是（） ( )对纯滞后大的控制对象,为克服其影响,可引入微分作用。 实现控制量对被控制量的单向控制，而不能实现被控制量对控制量的影响，我们称这种系统为开环控制系统（） 下列被控对象那个滞后时间最长（） 微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）