直流电动机调速方法有：改变（），改变（），改变（）

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（） 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（） 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变()。 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变()。 直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________ 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变() 试述改变直流电动机转向的方法。 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变（） 直流电动机要想改变转向，可以改变（）。 改变直流电动机转动方向的方法有( )种。 改变直流电动机的转动方向的方法有（） 晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转。 晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机可使电动机反转（） 晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转 简述无刷直流电动机的优点？作用？改变无刷直流电动机转向的方法？ 直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变() 可以通过改变——实现直流电动机转向的改变（） 改变直流电动机的旋转方向有几种方法 改变直流电动机转向的方法是改变转子（）或改变磁通方向。