按照被控变量的给定值是否变化和如何变化来划分，可将控制系统分为定值系统、扰动系统和程序控制系统（）

操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。 什么是被控参数，可控变量，给定值，干扰量？ 稳态模型和动态模型的分类是按照系统变量是否随（）变化而变化 如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。 在一个设定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态（） 反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（） 概率分布是一个随机变量取任何给定值或属于某一给定值集的概率随机取值而变化的函数。概率分布通常用概率密度函数随随机变量变化的来表示（） 只有操纵变量是作用于被控对象并引起被控变量变化的因素（） 前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（） 对应于生产过程中被控变量的期望值称为给定值。() 影响被控变量偏离给定值的一切因素称为干扰。（） 影响被控变量偏离给定值的一切因素称为干扰（） 按照变量的作用域可将变量划分为( ) 按照变量的作用域可将变量划分为（） 在精馏中影响温度变化的因素是所以采用温差作为被控变量来进行控制（） 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标或给定值任意变化而变化的（） 按照系统参数是否随时间变化可将系统分为 系统的被控变量不随时间变化而变化的（）状态称为系统的静态。 引起被控变量偏离给定值的，除控制变量外的各种因素，指的是偏差（） 随动控制系统是指该系统的被控变量的给定值___