加工单元复位后，夹紧气缸和升降气缸的初始状态位: 夹紧气缸伸出，升降气缸伸出|夹紧气缸伸出，升降气缸缩回|夹紧气缸缩回，升降气缸伸出|夹紧气缸缩回，升降气缸缩回

对于固定式龙门铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降成后则自动夹紧（） 对于固定式龙]铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降完成后则自动夹紧（） 对于固定式龙门铣床的横梁在升降前夹紧装置应自动松开，升降完成后则自动夹紧（） 装配机械手提升台气缸初始状态应为（）状态 夹紧机构要有（），使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态，不会松开 工件在加工时，应先定位后夹紧（） 如果工件在夹紧力的作用下产生了（），当加工完去除夹紧力后，工件加工表面会产生形状误差。 如工件在夹紧力的作用下产生了弹性变形，当加工完去除夹紧力后，加工表面就会产生（）误差。 夹紧机构要有（）作用，使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。 手动夹紧机构要有自锁作用，原始作用力去除后工件仍保持夹紧状态。 常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置，模块夹紧装置和（）夹紧装置等。 常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置、（）夹紧装置和偏心夹紧装置等。 BB003Q10Y-M型液气大钳下钳用来夹紧气缸，推动在壳体内转动，从而可卡紧或松开下部接头（） 由于分段气缸中每段气缸较短，便于（）和（）的加工。 车床常用的夹紧装置有螺旋夹紧装置，定心夹紧装置和偏心夹紧装置 螺旋夹紧机构，夹紧可靠，自锁性能好，夹紧力和夹紧行程大。 常用的夹紧装置有（）夹紧装置、楔块夹紧装置和偏心夹紧装置等。 气缸按活塞端面受压状态可分为：普通气缸和特殊气缸（） 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型,装配单元中的摆动气缸使用的是 薄壁工件夹紧方式不当或夹紧力过大，加工后的孔会因弹性变形的恢复而产生（）误差。