积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 积分控制规律是指（）。 微分控制规律（）消除余差。 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 反应快，控制及时但存在余差的控制规律是（ ）。 下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过度过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 积分控制的最大优点是可以消除输出量的稳态误差，实现无静差控制（）