棘轮机构常见的类型有哪些?  

棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构（） 齿啮式棘轮机构的主要参数有棘轮（）z、棘轮（）P、棘轮（）m、棘轮（）φ等。 棘轮机构改变高副形状可以演化而成移动棘轮机构（） 槽轮机构和棘轮机构均为（）。   摩擦式棘轮机构的特点有()。   棘轮机构转角的调节方法有（）   棘轮机构中可以采用翻转棘爪与（）来调整棘轮机构的转向。   调整棘轮机构转动角度的方法有()   棘轮机构的主动件一般是棘轮（） 棘轮机构主动件是 简述棘轮机构的特点。   在棘轮机构中，为使棘轮静止和防止棘轮反转，要安装（） 棘轮机构按棘轮棘爪的啮合方式可分为？（）。 棘轮机构的摇杆连续摆动时，棘轮便单向（）转动。 槽轮机构与棘轮机构相比，其运动平稳性较差（） 棘轮机构的主动件是（） 棘轮机构的主动件是（） 棘轮机构可实现换向传动 棘轮机构分为哪几种（） 棘轮机构由()部分组成。