棘轮机构中可以采用翻转棘爪与（）来调整棘轮机构的转向。  

在棘轮机构中，为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，棘轮的齿面倾角a应（ ??）棘爪与棘轮齿面间的摩擦角f。 棘轮机构中的止回棘爪主要是为了（） 典型的棘轮机构由棘爪、棘轮、摇杆和机架等组成，棘爪为主动件，摇杆及铰链与上的棘轮为从动件。 摩擦式棘轮机构是通过棘轮与所谓棘爪的摩擦块之间的_______而工作的。 棘轮机构改变高副形状可以演化而成移动棘轮机构（） 棘轮机构止回棘爪和槽轮机构锁止圆弧的作用是相同的。 凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的（） 棘轮机构是依靠棘爪的往复摆动来拨动几轮作间歇转动（） 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构（） 棘轮机构是由（）和（）组成的，可通过棘爪的摆动，使棘轮作（）的间隙运动。 齿啮式棘轮机构的转角可以()调整。   齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构（） 槽轮机构和棘轮机构均为（）。   棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？ 由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向可相同也可相反（） 棘轮机构可以实现间歇运动。() 棘轮机构的从动件转角如何调整？ 槽轮机构与棘轮机构相比，其运动平稳性较差（） 双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比,同等条件下,前者工作中停歇时间（） 棘轮机构由（）(主动件)、（）、（）(从动件)、止回棘爪、弹簧及机架等组成。