从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人

可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 车身车间生产线上大量使用焊接机器人和搬运机器人，通常也被称什么颜色机器人（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式等（） 作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（） 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 如果机器人不搬运重物，则loaddata设置为（） 现场可以用来搬运机器人的工具有（） 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（）