单选题

试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)

A. 解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器

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单选题
试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)
A.解释器 B.主程序-子程序 C.隐式调用 D.管道-过滤器
答案
单选题
某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。
A.虚拟机 B.黑板风格 C.面向对象风格 D.管道-过滤器
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主观题
人类在火星上使用探索机器人是()的一个典型应用。
答案
单选题
某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。
A.面向对象 B.主程序—子程序 C.规则系统 D.管道—过滤器
答案
单选题
某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。
A.面向对象 B.主程序一子程序 C.规则系统 D.管道一过滤器
答案
单选题
在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令()
A.1 B.2 C.3 D.4
答案
单选题
SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号()
A.正确 B.错误
答案
单选题
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()
A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系 D.工件参考坐标系
答案
单选题
机器人一个几个轴()
A.4 B.5 C.6
答案
单选题
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合 B.传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换 C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰 D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
答案
热门试题
● 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是 (55)(55) P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人() 当己方一个哨兵机器人被敌方机器人击毁,空中机器人会缩短多少秒积蓄能量时间() 美国发往火星的机器人是号() 美国发往火星的机器人是()号。 工业机器人是用来完成任务的执行机构() 机器人的结构中用来完成特定任务的装置叫做() 当哨兵机器人击杀一个敌方一级步兵机器人,将恢复多少血量() 当己方一个一级步兵机器人被敌方机器人击毁,空中机器人会缩短多少秒积蓄能量时间() 一个机器人只能有一个工件坐标系 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位() MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点 ()人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。 ()人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察 机器人的急停按钮只有一个。 焊接机器人segment(51)代表机器人第二次焊接过程。 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置( )台机器人本体。 列哪家机器人公司是国内的机器人公司?() 以下哪一个设备是相当于机器人的眼睛和嘴巴,用来感知外界情况的()
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